Suoritan onnistuneesti stepperiä Arduinostani ULN2003A: n ja toissijaisen virtalähteen kautta. Se käyttää sirun seitsemän ensimmäistä Darlington-paria, jättäen kolme varaosaa.

A) Onko mitään syytä, etten voisi käyttää yhtä jäljellä olevista pareista tavallisen DC-harrastuksen ajamiseksi moottori? (Tulevien vierailijoiden auttamiseksi .. entä kolme moottoria ajamalla jäljellä olevista kolmesta parista?)

B) Tarvitsenko muuta kuin liitän moottorin siruun? (Sirun piirilevyssä on LEDit ja vastukset kullakin nastalla 1 - 4, mutta en usko, että ne ovat sarjaan, ja arvaukseni on, että ne voidaan jättää pois.)

C) DC moottori on PWM-nastassa. Onko se oikea tapa hallita sen nopeutta?

Liitteenä olevassa kuvassa näkyvät asetukset, jos en ole ollut selkeä.

(voisin luultavasti vain rakentaa sen ja nähdä, mutta olen uusi Arduinossa ja pelkään silti sinistä savua, jos saan jotain vikaan!)